รถพ่วง มีลักษณะคือรถหัวลากมีกระบะบรรทุก การรับน้ำหนักของโครงคัสซีระหว่างรถหัวลากกับรถพ่วงแยกเป็นอิสระจากกัน ต่อพ่วงกันด้วยอุปกรณ์ลากจูง ถ้าถอดหางพ่วงออก รถหัว ลากก็สามารถใช้บรรทุกขนส่งสินค้าได้

รถพ่วงมีอยู่ 2 ชนิด คือ

1. รถบรรทุกคนโดยสาร เรียกว่า รถโดยสาร
2. รถบรรทุกสินค้า เรียกว่า รถสินค้า

รถพ่วงโดยทั่วไปมีส่วนประกอบที่สำคัญ คือ

1. โครงประธาน ทำหน้าที่รับน้ำหนักตัวรถ และสิ่งบรรทุก
2. ลำตัว ทำหน้าที่บรรจุสิ่งบรรทุก และป้องกันแดด ลม ฝน ลำตัวยึดติดกับโครงประธาน
3. ล้อพร้อมเพลา ทำหน้าที่รับน้ำหนักรถ และสิ่งบรรทุกให้ลงบนราง และทำให้เคลื่อนที่ไปบนรางนั้นได้สะดวก
4. เครื่องลากจูง และเครื่องพ่วง สำหรับพ่วงต่อรถเข้าด้วยกัน และถ่ายทอดกำลังฉุดลากจากรถจักรไปยังรถพ่วงแต่ละคันที่พ่วงกันเป็นขบวน
5. อุปกรณ์อื่นๆ ที่เกี่ยวกับการอำนวยความสะดวกแก่การโดยสาร และการบรรทุก